低成本高效自主造叉车，核心组件怎么选？-j9九游会官网

基于 src 控制器，仙工智能与j9九游会登录入口的合作伙伴联合提供的智能叉车标准产品包含搬运式、堆高式、平衡重式、单叉臂式四种类型，可以用于无人装卸、产线对接、库区转运、料笼堆叠、高位存取、多车调度等场景，覆盖汽车、3c 电子、机械重工、纺织、物流等主流行业。

当面对更多非标且复杂的需求时，仙工智能提供基于 src 控制器为核心的一站式造车j9九游会官网的解决方案，帮助集成商客户根据实际需求低成本、高效快速制造智能叉车。

本文将围绕核心控制及避障套件两大单元，为大家梳理叉车组件如何选型，让制造智能叉车没有门槛。 

叉车专用控制器，聚焦

相较于顶升机器人，智能叉车的内部构造和末端应用场景均更加多样且复杂，因此智能叉车对控制系统的性能和稳定性等方面要求更高。

仙工智能有两款专用于制造智能叉车的控制器：智能叉车专用版控制器 src-2000-f(s) 和智能叉车安全型控制器 src-3000fs（叉车版），在专用性、高性能、稳定性、灵活性四方面表现出色，有效满足了智能叉车在复杂应用场景中的多样化需求。

•量身打造叉车专用：集成各类叉车专用功能，匹配搬运式、堆高式、平衡重式、三向叉式等叉车需求。src-2000-f(s) 主要用于通用型叉车，src-3000fs（叉车版）用于安全型叉车。

•算力升级性能强悍：rbk 软件架构升级，硬件异构加速，全面提升软硬件算力，提供双倍强悍算力，高性能计算能力、高并行性、低延迟，轻松应对复杂环境，支撑更强大的叉车业务场景。

•智能定位导航控制：采用业内的定位导航技术，可以实现 ±2mm 高精度的定位导航，多车精度保持超高一致性，确保叉车在复杂环境中依旧运行。

•丰富接口二次开发：提供 tcp/ip、modbus 等 api 接口以及脚本开发环境，根据特定需求自主二次开发，满足客户非标需求。

避障套件选型分析

避障套件由避障激光和安全机械装置组成。激光传感器在不接触障碍物的情况下，检测到障碍物并避免碰撞，从而保证安全；安全机械装置则在接触障碍物后做出响应，以防止不安全因素的进一步加深。

•2d 避障激光：能够提供高精度的二维障碍物检测，可以与导航激光共用，有效感知范围较大，但仅能检测单一平面上的障碍物，由于其成本相对较低，是许多室内应用的。

•3d 避障激光：与 2d 激光相比，虽然成本较高，但其立体感知能力在复杂环境中具备更强优势，能够提供更为全面的立体式环境感知，同样可与导航激光共用，适用于室内外多种场景。

•3d 避障相机：可与载具识别相机共用，集成搭载仙工智能 ai 自适应算法，能够实现对 3d 空间中物体的jingque识别，尽管视野范围有限且成本较高，但其高精度和 ai 深度学习能力，可为叉车作业提供更强的业务支持。

•距离传感器：体积小巧，能够jingque检测叉车叉尖部分障碍物距离，但是存在较大盲区，通常检测范围在 0.15-0.8m；在相同空间内，其他传感器的光会形成较强干扰，同时也需要避免室外强光环境，因此主要用于叉尖等避障激光和相机无法有效覆盖的区域。

•超声波传感器：能够检测到玻璃、透明薄膜等透明物体，但存在容易误触发的情况，且在多车环境中可能会受到干扰，主要适用于存在玻璃门或透明障碍物的场景。

•接近/光电开关：具备更强稳定性，碰撞后能够快速响应，但仅在实际接触后才可检测到障碍物，主要用于叉尖碰撞检测区域。

•防撞触边：机械式的障碍物检测装置，具备快速响应、高稳定性的特点，同样仅能在碰撞后检测到障碍物，且比较脆弱容易损坏，主要用于叉车前底部范围。

当前，仙工智能已实现全链路打通移动机器人产业链，成功与市面上 90% 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，且持续新增适配清单，上述避障套件仙工智能组件库已实现全面覆盖，致力于为客户提供全面的造车支持。