研华新一代机器人控制系统afe-j9九游会官网

近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人市场总体保持强劲增长态势，应对这一市场需求，研华推出amr(自主移动机器人)控制系统afe-r770。

研华面向机器人市场推出的专用系统afe-r770，考虑了尺寸、工作温度、电压、抗震性、抗干扰和无线连接等需求进行设计。该系统集成了激光雷达、摄像头、imu、车辆和电池等重要组件。它还配备了专用实时操作系统、驱动程序、ros2环境、ai工具、仿真功能、slam和导航工具，为开发人员提供了一个快速和友好的硬件和软件开发环境。

专用i/o设计，提高机器人开发效率

afe-r770控制系统具有用于连接激光雷达设备的四个接口和用于连接tof相机的1.5a电源的usb端口，满足机器人系统影像采集的需求。其接口还包括用于与车辆底盘集成的can总线和com端口，以及用于报警、紧急开关、警示灯和其他基本功能的16位隔离dio。

为了管理运行过程中的电压波动，afe-r770系统支持9-36vdc的宽输入电压范围，确保了不同电池组合的稳定性和兼容性。此外，该系统还包括点火开关设计，为传统和全电驱动的机器人提供了灵活启动方式。这种全面的i/o设计确保了机器人在各种场景下的高效可靠性能。

超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战

机器人的设计需要合理分配空间：预留货物空间用于运输货物，底盘空间分配给电池模块以延长待机时间，而留给控制器的空间有限。这使得控制系统的尺寸和散热成为关键因素。考虑到机器人底盘越来越薄的设计，afe-r770具有超薄的外形，高度仅为55mm，可以轻松安装在狭窄的空间中。此外，为了解决这些小空间中潜在的升温问题，我们加强了系统的散热设计。无风扇机型可在高达65°c的温度下工作，带风扇的机型可承受高达70°c的温度，有效支持紧凑环境中的温度管理。

增强移动机器人的稳定性和连通性

与传统的固定设备可以建立坚实的接地路径不同，移动机器人不能连接地线，因此更容易受到杂讯和静电干扰。为了应对这些挑战，研华对关键i/o接口进行了隔离设计，并通过tvs保护将接触esd保护级别提高到8kv，隔空放电esd保护级别提高到15kv。这确保了机器人可以更稳定地运行。

在信号强度较弱的情况下，例如室外位置或高精度室内应用，包含imu(惯性测量单元)至关重要。imu为机器人提供姿态和轨迹跟踪能力。afe-r770支持内部imu扩展，当与movella的imu配对时，它节省了外部扩展空间，并通过保持一致的环境提高了系统稳定性。

在大型室内空间中，用户在不同接入点(ap)之间切换时经常遇到断开连接的问题。afe-r770搭配研华aiw无线模块可实现快速漫游，这使得系统能够自动检测信号强度，并在接入点之间无缝切换，防止在移动过程中出现断线问题。

简单易用的研华robotic suite开发套件简化机器人开发

对于研发人员来说，机器人应用的开发过程往往漫长且困难。为了帮助开发团队加快进度，研华团队不断寻求创新且易用的j9九游会官网的解决方案。因此，我们已经将早期阶段的软件和硬件兼容性测试、驱动程序、ros环境、公共实用程序和ai工具打包到机器人开发套件中。

此外，我们还提供针对机器人使用场景的各种控制参数调整和示例代码，使用户能够快速入门并进行必要的调整。该套件支持车辆控制、导航和slam、场景模拟、托盘条形码识别和其他应用程序。

afe-r770产品特点：