研华afe机器人专用控制器:集多视觉与强抗干扰的机器人"大脑"-j9九游会官网

为了应对人工成本上升和人口老龄化的挑战，世界各地的公司都在寻求创新的j9九游会官网的解决方案来优化资源并保持竞争力，这使得自动化比以往任何时候都更加重要。迎接机器人市场快速发展的趋势，研华推出面向amr机器人应用afe-r系列产品：afe-r360和afe-r770。该系列产品针对机器人应用的挑战，提供从传感器验证，抗干扰，高可靠与集成化ai等全方位j9九游会官网的解决方案。

afe-r360支持amr常用的深度视觉j9九游会官网的解决方案，而afe-r770从设计阶段就集成了imu传感器和tvs保护。这两个产品都提供传感器集成，确保硬件兼容性，并提供软件应用程序包，以降低集成传感器的难度。同时该系列产品专为amr控制器应用而设计，为传感器数据提供紧凑的设计和充足的i/o端口。其中afe-r360为3.5寸单板电脑，afe-r770为紧凑型系统，尺寸为215 x 200 x 55毫米。这两个系统都包括用于视觉传感器的多个lan和usb 3.2端口，并配备2 x can总线用于电池和电机控制。此外，它们为机器人传感器提供4个rs-232/422/485端口，并支持宽功率输入范围，使其适应各种充电配置。以下是这两款产品的主要特点。

afe-r360：集成低延迟mipi-csi/gmsl传感器

对于大多数amr来说，视觉传感器至关重要，因为它使机器人在运行过程中避免与障碍物碰撞，并适应环境变化。afe-r360支持多达8个mipi-csi通道，用于低延迟的摄像头输入，还配备了3个lan端口和3个usb-c端口，用于激光雷达、tof和深度摄像头。此外，通过定制设计的相机i/o卡，afe-r360可以同时容纳多达4个mipi-csi或4个gmsl相机。这些相机传感器使amr用户能够利用真实图像和ai训练模型进行物体检测，促进“自主”物体识别和现场反应，而不仅仅是通过距离传感器“自动”避开物体。开发mipi-csi驱动程序具有挑战性，因此研华与相机供应商e-con、innodisk和d3合作，在intel平台上开发相机驱动程序。通过双方交流合作，研华成功适配了mipi-csi和gmsl相机，并将所有相关工具包包含在软件包中。

集成gpu和npu 的intel core ultra处理器

为了处理高分辨率图像并进行ai分析，afe-r360利用新一代英特尔酷睿ultra处理器(meteor lake)。这款混合核心处理器提供32p tops算力，cpu性能比其前身提高了20%。作为款内置npu的英特尔cpu，其专为人工智能设计，具有出色图形处理能力，兼具功耗和性能。对于需要更高性能来运行更复杂ai模型的用户，afe-r360可以通过扩展实现，例如m.2 hailo模块和usb4接口的mioe-umxm，用于额外的npu和gpu功能。

afe-r770：抗干扰高可靠设计，更高稳定性运行

afe-r770系统采用第12 /13 /14代intel core i处理器，tdp高达35w。配合散热设计，无风扇系统可以承受-20~65°c的温度范围；而有风扇j9九游会官网的解决方案系统可以承受-20~ 70°c的温度。两种热j9九游会官网的解决方案都保持55mm高度的超薄外形。该系统还支持9-36vdc的宽电压范围，以适应不同电池组合的电压波动。此外，研华还将抗静电j9九游会官网的解决方案集成到afe-r770中。通过8kv/15kv esd保护，系统的关键ic可以免受外部esd事件的损坏或干扰。考虑到amr需要在无人驾驶条件下全天候工作，afe-r770提供了可靠的j9九游会官网的解决方案，以确保系统的稳定运行。

预适配嵌入式xsens imu

对于传感器集成，afe-r770专注于通过imu（惯性测量单元）进行运动传感。imu在自主机器人中至关重要，它提供方向、加速度和角速度的数据，以提高amr定位和导航的准确性。通过在amr开发阶段集成imu，可以避免电路的电磁干扰，并通过附带的软件包获得afe-r770的校准参数。afe-r770由movella和研华共同开发，旨在提供高度jingque的运动和位置信息，增强室内和室外环境下的amr导航。

研华robotic suite开发套件，加速机器人应用落地

对于研发团队来说，机器应用开发过程通常是漫长而乏味的。研华致力于为amr开发团队提供创新的j9九游会官网的解决方案来加速这一进程。研华robotic suite可以集成早期开发要素，包括软件和硬件兼容性测试、驱动程序、ros环境设置、常用实用程序和人工智能工具。该软件包使客户能够快速调整和实施车辆控制、导航、测绘(slam)、场景模拟和托盘检测的j9九游会官网的解决方案。通过简化这些关键的开发阶段，研华使客户能够快速访问灵活兼容，即用型的实用程序，节省了开发过程中的时间和资源，从而缩短了上市时间。